La philosophie du yoga propose des attitudes morales et éthiques à appliquer au quotidien pour une meilleure harmonie avec soi et les autres.
Parmi les huit branches du Yoga établies par le grand sage Patanjali aux environs du Vème siècle avant J-C, la philosophie du yoga constitue les deux premières étapes fondamentales.
La première branche (les Yamas) représente les règles de conduite avec le monde. Parmi elles, nous distinguons: la non-violence (Ahimsa), la vérité (Satya), l’honnêteté (Asteya), la modération (Brahmacharya) et le non-attachement (Aparigraha).
La deuxième branche (les Niyama) sont les règles de conduite avec soi-même. Parmi elles: la pureté (Sauca), le contentement (Santosa), l’auto-discipline (Tapas), l’étude de Soi (Svadhyaya) et la célébration du spirituel (Isvarapranidhana).
Les Yamas et Niyamas révèlent les outils que nous avons déjà en nous pour être en paix avec nous-même et les autres.